ENGEL Elektroantriebe伺服驱动器的作原理

　　ENGEL Elektroantriebe是动态和高扭矩三相同步电机、集成驱动器。除了主要用于工业紧固技术的高动态电机外，还有广泛的标准产品组合，包括动态同步电机和集成驱动，Engel Elektroantriebe拥有从单个组件生成个性化驱动解决方案的专业知识，并精确地满足客户的要求技术和经验。

　　ENGEL伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的产品。

　　ENGEL主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

　　随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

　　ENGEL伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

　　ENGEL Elektroantriebe同步伺服驱动器具有强大的电机系统和集成电子设备，可在选择性24VDC或48VDC下运行。这些非常紧凑的驱动器非常适合单轴或多轴系统中的外围应用。由于转子角度的高分辨率评估，这些驱动器成为真正的动态伺服系统。与电机正弦电流相结合，可确保恒定且均匀的扭矩发展，并实现出色的控制性能。基本设备通过模拟/数字信号或通过CANopen®接口进行操作。

　　外设操作，多种应用

　　紧凑、强大、“电机式"设计

　　CANopen®，EtherCAT，PROFINET，EtherNet/IP

　　功能安全“STO"高分辨率角度传感器，正弦电流馈送多种配置提供行星齿轮和/或驻车制动器

　　ENGEL HFI系列设备可以集成到基于以太网的通用现场总线中，例如EtherCAT，PROFINET或EtherNet/IP。

　　驱动器支持操作模式轮廓位置、轮廓速度和轮廓扭矩模式。轮廓位置模式支持绝对和相对需求。在单圈版本中，归位是在限位开关上、针对机械挡块或在当前位置完成的。

　　ENGEL Elektroantriebe HFI 2230 HFI 2260

　　ENGEL Elektroantriebe的HBI同步变频器是高性能三相系统，集成了用于24/48 VDC的控制电子设备。通常，HBI用作多轴应用的紧凑型低压解决方案-例如输送，运输和定位。其中一个优点是采用线性霍尔传感器系统的高分辨率角度检测，这使其成为具有稳定扭矩发展的动态、精确可控的驱动器。HBI驱动器可实现高达4000 rpm的速度和3.1 Nm的扭矩。根据型号的不同，可提供53至485瓦的输出功率。