CALLAN-TECHNOLOGY伺服电机的工作原理

　　兰科CALLAN-TECHNOLOGY技为各种工业应用设计和制造坚固耐用的高精度直流伺服电机解决方案。这些包括医疗、工厂自动化、卷绕机、贴标设备、机床、插入机、天线、拾取和放置、包装、转换设备、装配设备和实验室设备。

　　CALLAN直流伺服电机系列包括8个产品系列，所有产品系列都配有多种电气和机械选项。此外，我们还为各种应用提供一系列TGF发电机和直流伺服放大器。

　　Callan Technology的直流伺服电机专为在要求苛刻的变速电机应用中实现很好性能和耐用性而设计，

　　卡兰CALLAN科技的直流高性能伺服电机设计坚固耐用，可满足工业运动控制的苛刻要求。它们可以提供许多电气和机械选项，因此设计适合您的应用。许多可用选项包括：转速表、编码器、制动器、特殊安装件、特殊轴、不同绕组、连接器、环境密封。

　　CALLAN直流伺服电机系列提供从0.4Nm（0.3磅-英尺）到30牛米（24磅-英尺）的连续失速扭矩。它们旨在为当今严苛的应用中提供可靠性、可靠性和长使用寿命。

　　1、CALLAN伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

　　CALLAN无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　2、CALLAN交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

　　3、CALLAN伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

　　CALLAN M4-2959H-32044-142

　　CALLAN M4-2006-01A-591

　　CALLAN M4-2003-01A-591

　　CALLAN M4-2006P-750Y4-707

　　CALLAN M4-2006A-00021-000

　　CALLAN M4-2006-01D-579

　　基本特性

　　1、机械特性在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。

　　2、调节特性直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。

　　3、动态特性从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是CALLAN直流电机的动态特性。

　　CALLAN-TECHNOLOGY C4-16X是一系列新的紧凑型稀土直流伺服电机，专为注重低成本同时保持坚固性和性能的应用而设计。

　　典型应用包括开门、医疗设备、晶圆纺纱、办公机器、X-Y工作台、坐标测量机等。稀土磁铁的使用确保了紧凑的电机几乎不受退磁的影响。

　　特殊的磁性设计特点，确保极低的齿槽转矩值。绕组可在12、24、28和75V直流下工作。转子采用刚性熔断换向器，并在高质量滚珠轴承中运行。标准选项包括一系列行星齿轮箱和多个反馈选项。提供两种基本长度，连续输出扭矩分别为0.2Nm和0.4Nm