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HKS旋转执行器有两个主要设计原理:那些结合了机械传动系统(例如皮带或齿轮)以将运动从电动机输出传递到旋转工作台的原理,以及将电动机直接耦合到旋转工作台的原理。在这两种情况下,通常都将绝对式或增量式旋转编码器集成到执行器组件中,并且制动器通常作为标准选件提供。为了承受旋转载荷,大多数设计都使用旋转球轴承或径向(环形)交叉滚子轴承。
第一种类型(使用机械转动系统的类型)经常使用与伺服或步进电机相连的皮带,蜗轮或小齿轮。在皮带驱动的情况下,可以通过附加的齿轮部件或通过对电动机和工作台皮带轮使用不同的直径来实现齿轮传动(扭矩倍增和减速)。
HKS直驱式旋转执行器使用一种具有扁平结构原理的旋转伺服电机,称为扭矩电机。执行器的桌面(直接连接了负载)直接安装在电机上,因此消除了会引起柔韧性和反冲的组件(例如联轴器,螺钉或皮带)。这使直接驱动版本具有很高的定位精度,可重复性和刚度。
HKS直驱式旋转执行器通常基于扭矩或薄饼式电机,它们具有扁平的低高度设计。
HKS旋转执行器,特别是直接驱动的执行器,通常在多轴系统(例如笛卡尔和龙门机器人)中用作旋转轴。而且由于电动旋转执行器可以严格控制速度和定位精度,因此通常在印刷,机械加工,装配和检查应用中选择气动和液压设计。
德国hks旋转执行器的另一个排列是旋转分度台。通常,旋转执行器用于以任意角度移动负载,而旋转分度台则设计用于将负载移动到预设的固定位置,在该位置固定的负载会停留一段时间,然后再移动到下一个位置。例如,对于需要以90度间隔围绕其圆周执行机加工操作的零件,将使用分度表。
hks M-DA-H 50 180
hks M-DA-H 60 180
hks DA-H 100 185
hks SA-H 30 90
hks DHK-H-ZV 63 90
规格
工作压力高达 210 bar
扭矩高达 4.800 Nm
旋转角度可达 360°
导管或电缆的过渡钻孔
短时和慢负载变化的经济型替代方案
简单的连接和装配
无内部泄漏
精确定位,无偏差
任何中间旋转角度
通过轴孔直接固定一侧或两侧的负载
高承载能力
应用:自来水厂 污水处理厂 液压钢 配水 化工和制药行业 空调和通风行业 造船 钢铁厂 食品工业 地热发电厂 太阳能热电厂 沼气发电厂 发电厂(水、煤、气、油、核能) 勘探 海上工厂 炼油厂 管道 油库
德国hks旋转执行器作用